本文目录一览：
- 1 、我国伺服电机行业的发展和应用趋势分析
- 2 、西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
- 3、西门子PLC对伺服电机应如何控制?
- 4 、西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统?
我国伺服电机行业的发展和应用趋势分析
1 、在下游应用方面，我国伺服电机应用广泛 ，其中应用最多的领域是机床(尤其是数控机床) ，占比达4%，其次是电子制造设备、包装机械 、纺织机械 、工业机器人、塑料机械等行业 ，比重分别为15%、16% 、11% 、7%、2%。用于数控机床的伺服系统分为两种 ，一是进给伺服系统，二是主轴伺服系统 。
2 、目前 ，永磁交流伺服电机的发展尤为迅速 ，尤其是从方波控制升级到正弦波控制后，其系统性能显著提升，调速范围广泛 ，特别是低速性能显著优于传统电机 。在功率驱动 、性能和保护电路等方面 ，交流伺服电机与直流伺服电机系统存在显著差异。
3、一体化与集成化：小功率伺服系统朝着电动机 、反馈 、控制、驱动和通讯的集成发展，尽管面临技术挑战 ，但仅限于特定市场部分 。 通用化：通用驱动器提供多种工作方式和电机兼容性 ，适应不同应用场景，支持半闭环和全闭环控制 ，方便用户调整 。
4 、特别指出的是 ，随着风力发电行业的快速发展，对于伺服的应用也开始初步成熟。由节能减碳形成的巨大商机也容忽视 。
西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
1 、学习伺服电机控制 ，最好要一套伺服驱动器+伺服电机 ，某宝上也就8百块钱 。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度（会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义 ，熟练运用） ，在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要3百块钱，硬件成本投入极低 。
2、S120的控制单元选用CU310-2DP ，功率单元选用PM340 ，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起 ，便构成了一个强大的单轴驱动器 。
3 、伺服电机最主要的应用还是定位控制 ，PLC对伺服电机的位置控制 。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置 ，确切的说 ，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
4 、简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块 ，编码器输入模块 ，模拟输出模块 ，伺服驱动器 ，伺服电机组成 。 因为CPU控制回路周期长 ，控制性能不高 。专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。
5、为了实现您的需求 ，可以使用以下的西门子PLC梯形图程序 。
西门子PLC对伺服电机应如何控制?
1、伺服电机最主要的应用还是定位控制 ，PLC对伺服电机的位置控制 。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置 ，确切的说 ，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
2 、编程同步控制 。使用西门子PLC的编程软件 ，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机 。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道 ，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。然后，你可以使用PLC的内置函数（如“MOV”命令）将指令复制到每个通道 ，以实现同步控制 。测试和调试 。
3 、简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块 ，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器 ，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T ， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机 。
4、plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口 ，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号 。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲 ，伺服电机即可运行。
5 、入门建议 学习伺服电机控制 ，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就8百块钱 。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度（会写各种PLC控制指令 ，搞懂这些指令的含义 ，熟练运用），在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆 ，只要3百块钱 ，硬件成本投入极低 。
6 、通过PWM输出控制或通过通讯链路控制或IO控制。
西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统?
1、简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块 ，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成 。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高 。专业的是采用FM354 定位模块 ， CPU315T ， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。
2 、在CN1那里，3与7短接 ，11与13短接 ，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向） ，1接到COM 。用来控制伺服电机的一种控制器 ，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分 ，主要应用于高精度的定位系统 。
3 、如果使用普通CPU ，则需要用到定位模块。如S7-200＋EM253，但这只适用于步进电机的开环控制 ，因为系统没有编码器接口 。如使用S7-300 ，则可使用FM35FM35FM357-2等定位模块构成闭环的运动控制系统 。S7-300系列同时提供了T系列CPU，是普通逻辑CPU与工艺CPU的集成，有两个型号：315T和317T。
4、用fm354驱动伺服 ，功能模块安装光盘中包含例子程序 ，如果可以更改配置，建议采用profibus-dp驱动伺服 ，比如sew伺服驱动器安装dp模块 ，程序非常简单，接线也比354简单的多 ，实在不行 ，用cu320伺服控制器+s120伺服也比简单。
5 、，打开S7_SIMATIC编程软件 ，建立一个新工程 。2 ，选择添加一个300工作站点 。3，双击右边主画面的硬件配置 ，点击进去配置好DP通讯 ，注意的是选择的CPU型号必须是支持DP通讯的，如31X_2DP的，才能挂DP子站。配置子站地址 。4 ，选择需要的DI ，DO，AI ，AO模块 。5 ，编写PLC控制程序。
6 、程序可能编起来比较简单，但就我个人学习的经验是你得首先搞懂它们之间是如何进行通讯的 ，通常采用DP网来联接触摸屏与变频器 。
