电机控制自动化中的智能转矩控制_自动转矩提升功能

本文目录一览：

• 1、plc控制伺服电机原理

plc控制伺服电机原理

1 、伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制
、位置控制、转矩控制） 。伺服电机转子上还有一个光电编码器 
。

2 、伺服电机结构里面想齿轮一样 ，然后伺服驱动器分配过来的脉冲
，每次让其中定子上的绕组的电，吸引离得最近的齿。这样就可以转动了 。脉冲实际就是不停的高低电平 ，这就是脉冲
，比如 高 低 高 低 高 低
。。

3
、PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制 ，用脉冲频率控制速度
，脉冲数量控制定位位置 。控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制
。有的PLC只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位 ，定位数据表控制，直线圆弧插补等。

4 、PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯
，信号线通常就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动 。