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角行程电动执行机构的阀位及速度控制原理
角行程电动执行机构的阀位和速度控制采用了双环控制策略 。首先，速度环是关键环节 ，它通过将当前电机速度与速度设定器提供的目标速度进行比较 。通过模糊神经网络控制算法 ，速度调节器调整脉宽调制波（PWM）发生器的载波频率，以此实现电机转速的精细调节。
速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位 ，当二者不相等时 ，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度 、阀位值 、阀位给定值的大小计算得来 。
控制原理角行程电动调节阀[1]在控制形式上是通过阀门开启角度大小来实现控制开度和截面面积 。控制过程是在电机转动过程中 ，不断以线性电阻值反馈给控制单元 ，控制单元根据测量值和电动调节阀的反馈电阻值进行比对和判断，发出控制信号到达目标位置即刻停止动作的原理。
电动调节蝶阀通常由角行程电动执行机构（0~90°部分回转）和蝶阀整体通过机械连接 ，经过安装调试后共同组成 。 根据动作模式分类有：开关型和调节型 。开关型是直接接通电源（AC220V或其他电源等级的电源）通过开关正、反导向来完成开关动作。
首先 ，调节磁放大器中的调稳电位器W2 。当执行器产生振荡时，应增大不灵敏区 。如仍不能消除振荡，则可以减小反馈回路的电阻 ，以加大负反馈的深度；或者减小偏移电阻 ，以增大偏移电流，加深磁放大器铁芯的饱和状态；还可以调整磁放大器输出端的电阻 ，以降低输入触发器的有效电压值。
角行程：0~90°角行程 ，用于控制球阀 、旋塞阀 、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号 ，经执行器后变成位移推力或转角力矩 ，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
变频电机可以不接编码器,直接控制电机么?如果可以的话,控制原理是什么...
变频电机可以不接编码器 ，直接由变频器控制变频电机达到调速的目的 。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置 ，能实现对交流异步电机的软起动 、变频调速 、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能 。
变频器，你这个是用来做驱动的 ，在选型上只需考虑能重载就行。现在的变频器都能0-200Hz以上的 ，都带保护的，如果你要程控，需带通讯的 。
一是永磁伺服电机编码器的更换 。更换同型号的编码器后 ，如果用专用软件对编码器进行过正确的编程和零位调试的话 ，变频器或驱动器一般不需要调试，伺服电机就可以正常使用；如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话 ，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。
如果不对应的话 ，那电机的运转方向和你要求的方向是相反的，且启停不受控 。电流会很大 ，扭矩会达到满值 。如果把电机的U相和V相对调 ，且编码器的A相和B相也对调的话也可以，这样和正常的一样。没有改变 。如果是普通电机的话 ，可以对调 ，但是调过之后电机运转的方向就会改变 。希望对你有帮助。
不可以任意更换 。编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置 ，直到伺服电机运转正常为止 。如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话 ，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话 ，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修 ，不要乱拆呀 。
角行程电动执行机构阀位及速度控制原理
1 、角行程电动执行机构的阀位和速度控制采用了双环控制策略 。首先，速度环是关键环节 ，它通过将当前电机速度与速度设定器提供的目标速度进行比较。通过模糊神经网络控制算法 ，速度调节器调整脉宽调制波（PWM）发生器的载波频率，以此实现电机转速的精细调节 。
2 、速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位 ，当二者不相等时 ，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值 、阀位给定值的大小计算得来 。
3 、控制原理角行程电动调节阀[1]在控制形式上是通过阀门开启角度大小来实现控制开度和截面面积。控制过程是在电机转动过程中 ，不断以线性电阻值反馈给控制单元 ，控制单元根据测量值和电动调节阀的反馈电阻值进行比对和判断，发出控制信号到达目标位置即刻停止动作的原理 。
4、电动调节阀由电动执行器和调节阀组成 。电动执行器接受控制信号 ，通过电机驱动调节阀的阀杆 ，带动阀芯作上 、下 、左、右等直线或曲线运动，从而改变阀芯与阀座之间的流通面积，达到调节流量的目的。电动调节阀按照不同的分类方式可以分为多种类型 ，如直行程 、角行程 、多圈旋转等 。
5、电动调节蝶阀通常由角行程电动执行机构（0~90°部分回转）和蝶阀整体通过机械连接 ，经过安装调试后共同组成 。 根据动作模式分类有：开关型和调节型。开关型是直接接通电源（AC220V或其他电源等级的电源）通过开关正 、反导向来完成开关动作 。
6 、首先，调节磁放大器中的调稳电位器W2 。当执行器产生振荡时 ，应增大不灵敏区。如仍不能消除振荡 ，则可以减小反馈回路的电阻，以加大负反馈的深度；或者减小偏移电阻 ，以增大偏移电流 ，加深磁放大器铁芯的饱和状态；还可以调整磁放大器输出端的电阻，以降低输入触发器的有效电压值。
标签： 电机控制中的模糊神经网络
